1.找一个明显的参照物，用上方固定的相机拍一下。保存好图片

2.轴用定长距离如1mm移动一下。

3.再用上相机再取一张图。

4.最后用halcon 将两图叠加 显示

效果如下

从图上可以明显的看出有两个图，红色标识的地方。

这时可以用halcon的工具画一个长方形，这样在halcon中就可以知道这个长方形的对角坐标一减就可以知道长方形的长X方向的值。 

知道了halcon中X方向的值，又知道轴实际走了多少（1mm）,两个一除就知道图象与轴的实际比值。以后只要计算出图像的距离再乘以这个比值就可以直接算出轴的距离了。这值就表示是一个像素约为轴的多少 um/pixel

private static double pix = 0.004385;//单像素um